====== Feb 14 ======
Debut du stage, ambience trés sympatique, Joseph m'acceuille, il me presente les employés et l'entreprise.
J'installe ma machine.

====== Feb 15 ======
Recherche documentaire, premiere mission: faire marcher le bouton on/off du robot:
  - mettre la carte en veille dès son allumage
  - activer la carte quand on appuie sur le bouton
  - la remettre en veille quand on rappuie
plus tard:
  - envoyer l'ordre d'allumage/instinction a la tete par usb
  

  * premier cpu grillé !
  * le programme met l'arm en mode power-down, donc impossible de le flasher, obligé de trouver le moyen de n'avoir que le bootloader qui demarre en mettant une pin a la masse, mais on a grillé le processeur avec le multi en testant avec la carte sous tension !!

====== Feb 25 ======
  * Automate pour la gestion de l'allumage/extinction/led fini.
  * Test de l'interaction avec une vrai tete.
 {{:shutdown-automate.png|:shutdown-automate.png}}

====== Feb 27 ======
  * recherche driver ventilateur de la carte tete sous linux (gpio)


====== Feb 28 ======
  * stockage des données de calibration du robot (hors tete), directement dans la carte torse pour pouvoir changer les cartes tetes sans destroy le robot



====== Mar 06 ======
  * stoquage fini: on stoque sur un secteur, que l'on efface au debut (on remet tout les bit a 1), puis on ecrit par petit paquet (on met les zero)
  * gestion deco/reco libusb: dcm <=> carte torse
  * recherche: what to do when the arm abort (smart exception handling)
  * refactoring du code usb: c => c++

====== Mar 07 ======
  * application to shutdown the robot when the geode shutdown: harakiri


====== Mar 18 ======
  * recherche pour la gestion du reseau sur la geode (udev/network manager/load balancing)
  * ecriture des calibrations du robot dans la carte torse (ecriture de la partie dcm)
  * la pression monte, la livraison des robots est dans 2 semaines, l'ambience est explosive, mais ca reste trés conviviale.
  * gestion des bugs de l'i2c: impossible de planter la carte torse mm si l'esclave i2c met la clock a 0 (timeout)
  * publication de la 1er video de nao pour la robocup :-) il marche, on voit l'atelier de montage


====== Mar 22 ======
  * correction d'un bug de cross-compilation dans naoqi: fin de la fuite memoire de 1Mo/sec (on utilisait un crt et un ld-linux.so completement différents !!! (option --sysroot))
  * creation d'un svn pour la distribution opennao

====== Avr 6 ======
  * open-embedded : packaging de opencv, uraball, ifplugd, acapela, soundtouch + patch pour support geode
  * carte torse: reset puis clignotement rouge rapide en cas d'erreur hard
  * carte torse: stoquage des numeros de version + utilitaire usb de relecture (n° robot, n° bootloader, n° carte)
  * carte torse: allumer la tete et rester dans le bootloader quand le bouton est appuyé lors de la mise sous tension
  * cross-compilation de naoqi: packaging des libraries dans oe, aide au nettoyage des fichiers cmake, separation intelligente entre lib fournit par noaqi (sous linux/windows/mac) et celle fournit par oe (pr la geode)
  * regeneration d'un cross-tool-chain propre
  * opennao: bug fixes: extinction du robot possible, demarrage du ventillo a fond
  * openembedded : new meta package for the distribution, depending on everythink usefull for the robot
  * flashage: 52 cartes torses avec numero de serie et robot

====== Avr 8 ======
  * oe : added package for lighteyes, lightears
  * oe : support for ifplugd (relaunch the dhcp)
  * oe/udev : support to reload dhcp when the wifi keys is inserted


====== Avr 12 ======
  * geode : corrected a problem with the nand flash and bad sector in the linux kernel
  * oe : use git as the aldebaran-linux kernel scm
  * flashage 16 cartes geode marqué "nand defecteuse" avec le nouveau kernel : ca marche youpi:-)
  * creation d'un git pour le kernel que nous utilisons, et integration dans opennao

====== Avr 24 ======
  * recherche realtime/thread posix : rtprintf, SCHED_FIFO, nanosleep, ...
  * mode hla: (human logic annalyser) debuguage protocole usb entre carte torse et carte mere
  * debut de mise en place latencytop + linux 2.6.25
  * contrat??!!

====== Avr 28 ======
  * test 2.6.25, 2.6.24 + patch rt
  * nouveau module naoqi: rttools
  * port du dcm vers rttools dans une branche git a part

====== May 16 ======
  * mise en prod: rttools/dcm patché RT
  * ctorse: (PC) programme test i2c
  * ctorse: fixes usb/i2c that "segfaulted" the cboard
  * ctorse: GUI to flash/get info of the robot

====== May 27 ======
  * ctorse: ajout du watchdog
  * ctorse: extinction du robot par la batterie (i2c) (pour ne pas decharger la batterie)
  * tete: debug i2c tete
  * opennao:script de diagnostique et livraison au client